โครงการ ในเดือนกุมภาพันธ์ ทีมงานจากห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น ได้ทดสอบหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายงูที่เรียกว่า โครงการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งมีชีวิตลักษณะคล้ายงู ที่สกีรีสอร์ตในภูเขาทางตอนใต้ของแคลิฟอร์เนีย โครงการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งมีชีวิตลักษณะคล้ายงู ได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อม คำนวณความเสี่ยง เดินทางเพื่อสำรวจ และรวบรวมข้อมูล โดยไม่ต้องป้อนข้อมูลจากมนุษย์แบบเรียลไทม์
ลองนึกภาพว่าถ้าคุณต้องการสร้างหุ่นยนต์ ที่สามารถสำรวจสถานที่ที่ไม่เคยไปมาก่อนได้ด้วยตัวเอง คุณจะทำอย่างไร ทีมงานของนาซาห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น กำลังพัฒนาหุ่นยนต์อเนกประสงค์ ที่สามารถเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศสุดขั้วได้ และทีมกำลังเผชิญกับความท้าทายด้วยจิตวิญญาณของการเริ่มต้น สร้างอย่างรวดเร็ว ทดสอบบ่อยๆ เรียนรู้ ปรับเปลี่ยนและทำซ้ำ
ในเดือนเมษายน หุ่นยนต์งูได้รับการทดสอบบนพื้นทรายที่มาร์สยาร์ด ของห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น วิศวกรได้ทดสอบหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายงูซ้ำแล้วซ้ำเล่า บนภูมิประเทศที่หลากหลาย รวมถึงพื้นทราย หิมะและน้ำแข็ง หุ่นยนต์ขับเคลื่อนตัวเองที่เรียกว่า หุ่นยนต์งู ได้รับการพัฒนาเพื่อค้นหาร่องรอยของสิ่งมีชีวิตที่เป็นไปได้ ในมหาสมุทรใต้เปลือกน้ำแข็งของเอนเซลาดัส รอยแยกที่น้ำพุร้อนพุ่งออกสู่อวกาศ
แม้ว่างานทดสอบและพัฒนาจะดำเนินต่อไป แต่โครงการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งมีชีวิตลักษณะคล้ายงู ได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการปรับตัวในระดับสูง สำหรับภารกิจที่ท้าทาย เช่น การเลือกเส้นทางปฏิบัติการที่ปลอดภัยบนโลก ดวงจันทร์และอื่นๆ ซึ่งรวมถึงทุ่งทราย หน้าผาสูงชัน หลุมอุกกาบาต และพื้นที่เขาวงกตภายในธารน้ำแข็ง โครงการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งมีชีวิตลักษณะคล้ายงู
และมีความสามารถที่จะไปในที่ที่หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ทำไม่ได้ แม้ว่าหุ่นยนต์บางตัวจะดีกว่าในบางภูมิประเทศ แต่ได้รับการออกแบบมาให้รองรับสถานการณ์ที่หลากหลาย แมทธิว รอบินสันหัวหน้าโครงการพัฒนาหุ่นยนต์ ที่ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น แมทธิว รอบินสัน กล่าวในการให้สัมภาษณ์ เมื่อคุณต้องการสำรวจสถานที่ที่ไม่รู้จัก คุณต้องส่งหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชันที่คำนึงถึงความเสี่ยง
ซึ่งสามารถปรับตัวเข้ากับความไม่แน่นอน และตัดสินใจได้เอง โครงการ พัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งมีชีวิตลักษณะคล้ายงู ซึ่งออกแบบโดยห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น จะทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์คล้ายงูที่เป็นอิสระ ซึ่งจะลงจอดในช่องแคบๆ ในเปลือกน้ำแข็งของดวงจันทร์ เอนเซลาดัสของดาวเสาร์ เพื่อสำรวจมหาสมุทรที่ซ่อนอยู่เบื้องล่าง ปัจจุบันทีมงานได้ทดสอบต้นแบบโดยมีเป้าหมายเพื่อให้โครงการด้านการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งที่มีลักษณะคล้ายกับงู พร้อมสำหรับสภาพแวดล้อมต่างๆ
ทีมงานโครงการเริ่มสร้างต้นแบบตัวแรกในปี 2019 และปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง ตั้งแต่ปี 2022 เป็นต้นมา พวกเขาได้ทำการทดสอบภาคสนามทุกเดือน ปรับปรุงฮาร์ดแวร์ และซอฟต์แวร์ให้สมบูรณ์แบบ เพื่อให้โครงการด้านการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งที่มีลักษณะคล้ายกับงู สามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติ
หุ่นยนต์รุ่นปัจจุบันเรียกว่า หุ่นยนต์งู 1.0 มีน้ำหนักประมาณ 100 กิโลกรัม และยาว 4 เมตร ประกอบด้วยส่วนที่เหมือนกัน 10 ส่วนที่หมุนได้ และใช้เกลียวเพื่อขับเคลื่อน ลากและจับ ทีมงานโครงการได้ทดลองใช้สกรูหลายแบบ สกรูพลาสติกพิมพ์ 3 มิติสีขาว ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 20 เซนติเมตร สำหรับการทดสอบบนพื้นผิวที่หลวม และสกรูทินเนอร์สำหรับการทดสอบบนน้ำแข็ง หุ่นยนต์ได้รับการทดสอบ ในสภาพแวดล้อมที่เป็นทราย หิมะ และน้ำแข็ง
ตั้งแต่มาร์สยาร์ดของนาซา ห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น ไปจนถึงสนามเด็กเล่นของหุ่นยนต์ ที่สกีรีสอร์ตบนภูเขาหิมะ ในแคลิฟอร์เนียตอนใต้ และแม้แต่ลานสเกตน้ำแข็งในร่มในท้องถิ่น เป็นไปตามแนวของห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่น ด้านซ้ายสุดคือสกรูอะลูมิเนียมสีดำ ที่ใช้สำหรับทดสอบบนน้ำแข็ง สกรูพลาสติกพิมพ์ 3 มิติที่เหลือมีความยาว ความสูงของเกลียว และความคมของขอบแตกต่างกัน และได้รับการทดสอบบนหิมะ และทรายที่นิ่มกว่า
ปรัชญาการพัฒนาหุ่นยนต์ของเรา แตกต่างจากยานอวกาศแบบดั้งเดิม โดยมีการทดสอบที่รวดเร็ว และรอบที่ถูกต้อง มาซาฮิโระ โอโนะหัวหน้าโครงการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ และค้นหาสิ่งมีชีวิตลักษณะคล้ายงู พนักงานสอบสวน ของห้องปฏิบัติการแรงขับเคลื่อนไอพ่นกล่าว มีตำรามากมาย เกี่ยวกับวิธีการออกแบบหุ่นยนต์ 4 ล้อ แต่ไม่มีตำราเรียนเกี่ยวกับวิธีออกแบบหุ่นยนต์งูอัตโนมัติ ที่สามารถไปได้ทุกที่ ที่ก่อนหน้านี้ไม่สามารถเข้าถึงได้
บทความที่น่าสนใจ การดูแลเด็กโต การศึกษาเกี่ยวกับความเป็นเด็กของวัยรุ่นในสมัยใหม่
